空心轴电动机：
这种电动机并不是空心的，这里的空心意思是正中间沒有传统式电动机的变压器铁芯电机转子，电磁线圈看上去如同个水杯。
空心杯电机是电动机的一类独特方式，它能够制成无刷的，也可以制成有刷的。
做为一个电动机，永磁体，电磁线圈，电机转子，碳刷一个都不可以少
仅仅构造上和传统式直流电有刷电机彻底不同。
空心杯电机较大的特点就是这个像水杯一样的电磁线圈，它沒有别的支撑点构造，彻底由输电线线圈电感而成，电磁线圈根据联接板，和电机转子，主轴轴承连接到一块儿。他们共同组成了电机转子。一般情况下这个联接板由塑料和环氧树脂组成。它的作用有固定输电线和传递力矩。电磁线圈在磁铁和外壳之间的缝隙中旋转，从而带动整个电机转子旋转。
这种构造彻底消除了因为变压器铁芯形成涡流而导致的电能耗损，因为电机转子净重大幅度减少，因此 转动惯性减小，相比传统式变压器铁芯电动机，大扭矩急加速急减速性能突出。
总体而言，它有体型小，高效率，功率高，可操控性高，噪声小，排热效果非常的好这些许多 优势。
当然，有得必有失，它也是有缺点的，因为沒有变压器铁芯支撑点，电磁线圈只能做得很薄，这也导致了电磁线圈和输出轴的联接强度有限，因此 总体不可能做的太大。一般空心杯电机最大功率也就是几百瓦。
综合看来，空心杯电机能够应用在需要快速响应的系统中。如导弹的飞行方向快速调节，相机快速自动调焦，工业机器人，仿生义肢等，在这些领域，空心杯电机能很好地满足其技术要求。
因为空心杯电机体型小，许多 对体积有要求的商品都采用了空心杯做为动力元件。比如；玩具车，航模、电动牙刷等
有朋友问无刷空心杯是怎么回事
1.有刷用物理碳刷和电机转子的配合来完成换向，无刷电机沒有这种物理构造，电磁线圈输电线直接联接到控制器
2.无刷多了个霍尔
3.有刷是电磁线圈，电机转子和联接板在外壳和永磁体正中间旋转，他们共同组成电机转子。无刷的电磁线圈是固定的，磁铁在中间旋转，同时也是电机转子。
无刷电机的控制部分牵扯到硬件和软件，非常复杂，这里就不展开讲了。主要就是在霍尔传感器的配合下，在合适的时间给电磁线圈合适的电流，把机械换向变成电子换向
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